技术背景

       随着人工智能技术的发展，警用巡逻机器人的发展逐渐崛起。随着应用场景的增加和适用环境的日益复杂，警用巡逻机器人的功能也逐渐增多。警用巡逻机器人广泛应用于安全，消防，拆除，侦察，反恐等领域，对维护国家公共安全具有重要意义。

       2020年新冠疫情爆发，为加强疫情的防控工作，各地安检部门加强人员管理，在全民戴口罩的情况下，人员管理工作变得异常困难。如果在各场所设立安检网点，需要耗费大量的人力、物力，而且有交叉感染的风险。这种情况下，警用巡逻机器人可以代替人力来执行安检任务。

       疫情期间，一些车站、广场、医院、社区以及重点卡口路段，启用智能疫情防控模式，借助警用巡逻机器人的移动式红外测温筛查、循环播报提醒等功能，实现远程可视化指挥，协助一线民警，在危险、高强度的工作环境中完成排查、防控任务，有效节约了人力资源。

现有技术

       总的来说，市场上提供的警用巡逻机器人种类很多，造价和维护成本高昂。在一些经济不发达地区，安检部门的机器人数量很少，如果发生事故，很难单靠机器人的力量进行救援。除了成本，其自身的硬件和软件方面也存在着问题，主要有以下几个方面：

       关于导航方法，现有的机器人部分使用磁条，激光，GPS等，这些导航手段明显缺乏环境的适应性和稳定性，如果有不良分子使用信***等装置，机器人的导航系统会失灵，大大增加了公共场所的安全隐患。

       以激光导航技术为例，一旦在面积较大、标记少、人员密集等场所工作时，导航效果会变差。激光导航呈现的地面，围栏，安全棚，人群和树木都很模糊，机器人使用这些不准确的数据很难正确定位。当警用巡逻机器人的周围环境略有变化时，周围环境变化引起的定位误差会降低导航的稳定性和准确性。

       关于多感器信息融合技术和智能控制方面，部分机器人还有待提升。一些机器人不能灵敏的感知本地工作环境信息，也无法在巡逻过程中自行做出各种决策。如果遇到障碍物，很难随时调整姿势避开，所以不能引导自己安全驾驶。

技术介绍

       P-BotX是一款多功能智能无人巡检机器人，采用人工智能、物联网、云计算等技术，集成自主导航、自主巡航、自主充电、自主避障、主动识别（人员、车辆的黑名单+白名单）、环境气体监测等技术；根据应用场景检测需求，配置系统所需要的传感器，以及时获取设备运行状态、环境信息等；替代人工实现远程巡查，在危化事故或特殊作业下可实现特巡和定巡任务，实现远程在线监测。适用于大型园区、工厂、仓库物流等场所，可代替巡逻人员或监控系统对区域内进行移动实时监测、环境感知、预防报警、远程指挥等特点。在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。

技术特点

       1 使用领域：警务安防，产业园区、仓储物流、商务展会等巡检；

       2 ★实时监测：4通道超高清视频监控，满足全天实时监测环境信息；

       3 ★智能化识别系统：人员、车辆的黑名单+白名单识别，联动报警；（选配）火

       焰、烟雾监测预警；

       4 高精度导航系统：可进行自主导航、高精度巡航；

       5 自主充电：机器人具有电量监测，自主充电功能；

       6 双向对讲：全双工实时高清对讲；

       7 ★避障系统：激光雷达+视觉避障+超声波避障多重保障；

       8 连续行走时间：≥4h；

       9 ★续航能力：≥6h；

       10 遥控方式：4G+WIFF（信号覆盖下）；

       11 行走速度：0～1m/s，无级变速；

       12 大功率、四轮驱动设计，满足复杂路况现场对机器人的行走要求；

       13 ★模块化设计，拓展方便，可以搭载多种传感器来满足不同现场需要；

       14 防护等级：IP65；

       15 ★（选配）红外热成像：-20-150℃；

       16整机重量：100Kg；

应用情况

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