技术背景

       随着社会经济的发展，大型客流，如超市，机场，车站，会展中心和物流仓库的规模不断扩大，数量不断增加，大中型城市的高水平、高档次商业优势不断增强，安全自动化的需求越来越迫切。巡逻机器人是一个多功能集成系统，它可以感知环境，进行规划路线，做出动态决策，进行行为控制并伴随报警装置。为了保证场所的安全，可以利用机器人对场所进行定点监视或不间断地巡逻监视。

       在今年疾病防控的关键时期，每一个肺炎病人的出现都会加快病情的蔓延，这种情况下，警用巡逻机器人可全天候高强度的进行巡逻及值守工作，全面营造安全的社会治安环境。通过巡逻机器人“执勤”，有效节约了人力，不仅分担了执勤工作任务，也有助于避免人员交叉感染，为群众送去便捷与平安。

       近年来，警用巡逻机器人的应用和发展日新月异，不仅应对疫情防控，各类巡逻机器人还广泛应用于安全，拆除，侦察，反恐等领域，对维护国家公共安全具有重要意义。

现有技术

       总的来说，市场上提供的警用巡逻机器人种类很多，功能日益完善，但其自身的硬件和软件方面依然存在一些问题尚未攻克。现有的机器人部分存在人流监测、人脸识别等系统监测范围较小的问题。如果在机场大厅、火车站、街道等人流密集地区，很难检测到每一个人，这为公共场所的治安带来隐患。

       关于行动力，部分警用巡逻机器人行动力较差，难以应对复杂的地形，例如台阶、石子路等非平坦地形，还会影响运转速度，摄像头拍摄范围也同时受到限制。一些机器人没有语音对话的功能，一旦发生危险情况，居民无法直接和机器人对话，只能拨打110向警察反映情况，无法及时处理事故，所以不能提供更大的安防力量。

       在软件方面，一些机器人不具备红外温度感知功能，对光热不太敏感，夜间巡逻效率会降低。另外，机器人进入到相对复杂的工作环境时，由于缺乏远程喊话、行为分析，危险源分析等重要功能，难以在事故发生前获知环境空间内危险源信息，很难协助和代替公安干警执行各类实战任务，严重影响了警务部门的巡逻工作。

       上述不足是巡逻机器人目前亟需解决的问题。北京凌天坚持以科技创新为突破口，加大研发力度，提升自身制造水平，利用信息技术和高智能赋予产品完善的功能。


凌天智能装备特种机器人保障基地实景：

警用巡检机器人
产品介绍：
       基于AP基站、本地私有化模式，将已有资源的***大化利用，为进一步建立、健全智能巡检和应急协作机制，提高巡检机器人协作效率。该系统整合监控视频、GIS业务、人脸、车牌数据传输、红外测温、自主导航、自主避障+充电、双向对讲、设备状态及基础信息等业务。
       RXL-2C警用巡逻机器人融合多种导航方式，同时兼备优越的越障、爬坡等运动性能，适应多种复杂环境下的全自主24H安保巡逻；360度高清全景移动视频监控实现全天无死角无盲区视频采集以及红外测温；人脸+车牌摄像头可实现对犯罪分子与可疑人员的识别、定位，协助安保人员提高处置效率；并能协助实现密集区人员的指引、疏散和排查；实现对环境、人员、车辆、意外事件等要素的信息，双向语音对讲实现移动前端与管理平台中心实时交互。

功能特点：

1.自主导航、巡航：
       非人工干预情况下自主完成固定路线巡逻、随机路线巡逻及重点部位查看、检测任务；支持多个初始位置启动；大于30万平方米地图构建，***小10厘米识别精度；
2.自主定位：
       通过差分GPS实时定位，综合定位在5cm以内，任务点定位误差在±3cm以内，能向其他模块提供实时位置信息；
3.自主智能避障：
       通过激光雷达避障、视觉避障、超声波雷达避障三合一体避障方式，实现避停和绕开动态障碍的重规划，保障自身、环境及工作人员的安全，绕障过程中与障碍物保持不低于10cm安全距离；
4.自主充电：
       机器人电量低于一定阈值会自动导航至预设充电桩位置，并与充电桩通讯引导对准完成自身电量补给；

产品参数：

1. 连续行走时间：≥4h；
2. 续航能力：≥6h；
3. 遥控方式：AP+WIFI（信号覆盖下）；
4. 行走速度：0～1m/s，无级变速；
5. 防护等级：IP65；
6. （选配）红外热成像：-20-150℃；
7. 整机重量：100Kg；
8. 外形尺寸：1150*750*1200
9. 行走机构：四轮驱动；
10. 转向半径：原地回转；
11. 功率：800W*2；

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