疫情期间，安防机器人做出了很大的贡献，为了防止公共区域交叉感染， 日以继夜坚守在自己的岗位，持续巡逻监控，保证安全。
技术背景

       随着社会经济的发展，大型客流，如超市，机场，车站，会展中心和物流仓库的规模不断扩大，数量不断增加，大中型城市的高水平、高档次商业优势不断增强，安全自动化的需求越来越迫切。巡逻机器人是一个多功能集成系统，它可以感知环境，进行规划路线，做出动态决策，进行行为控制并伴随报警装置。为了保证场所的安全，可以利用机器人对场所进行定点监视或不间断地巡逻监视。

       2020年新冠疫情爆发，为确保城市新冠疫情防控工作，各地公安厅加强安防监管，可是戴口罩降低了人脸识别系统的工作成效，采取人工测量的方式，就需要公安部门派遣大量的人力在街头巷口布点，不仅浪费人力、无力，也在无形中增加了检测人员因大量与外来人员接触带来的病毒交叉感染。

       在遏制疫情的关键时期，每一个肺炎病人的出现都会加快疫情的蔓延，这种情况下，警用巡逻机器人可以用来代替普通公安民警，不仅工作效率更快更好，更避免了人员交叉感染。

现有技术

       总的来说，市场上提供的警用巡逻机器人种类很多，造价和维护成本高昂。在一些经济不发达地区，安检部门的机器人数量很少，如果发生事故，很难单靠机器人的力量进行救援。除了成本，其自身的硬件和软件方面也存在着问题，主要有以下几个方面：

       一、以目前的技术来说，现有的机器人部分存在人流监测、人脸识别等系统监测范围较小的问题。如果在机场大厅、火车站、街道等人流密集地区，很难检测到每一个人，这位公共场所的治安带来隐患。

       二、关于行动力，部分警用巡逻机器人行动力较差，难以应对复杂的地形，例如台阶、石子路等非平坦地形，还会影响运转速度，摄像头拍摄范围也同时受到限制。

       三、在软件方面，一些巡逻机器人也有很多不足。一旦机器人进入到相对复杂的工作环境时，由于缺乏远程喊话、行为分析，危险源分析等重要功能，难以很快获知环境空间内危险源信息，根本无法协助和部分代替公安干警执行各类实战任务，严重影响了干警实战任务工作效率，无形中还会成为公安干警的拖累，违背了机器人研发的初衷。

       四、关于一键报警功能，部分机器人没有此项功能。一旦发生危险情况，居民无法直接和机器人对话，只能拨打110向警察反映情况，无法及时处理事故。所以不能提供更大的安防力量。

技术介绍

       P-BotX是一款多功能智能无人巡检机器人，采用人工智能、物联网、云计算等技术，集成自主导航、自主巡航、自主充电、自主避障、主动识别（人员、车辆的黑名单+白名单）、环境气体监测等技术；根据应用场景检测需求，配置系统所需要的传感器，以及时获取设备运行状态、环境信息等；替代人工实现远程巡查，在危化事故或特殊作业下可实现特巡和定巡任务，实现远程在线监测。适用于大型园区、工厂、仓库物流等场所，可代替巡逻人员或监控系统对区域内进行移动实时监测、环境感知、预防报警、远程指挥等特点。在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。

技术特点

1 使用领域：警务安防，产业园区、仓储物流、商务展会等巡检；

2 ★实时监测：4通道超高清视频监控，满足全天实时监测环境信息；

3 ★智能化识别系统：人员、车辆的黑名单+白名单识别，联动报警；（选配）火

焰、烟雾监测预警；

4 高精度导航系统：可进行自主导航、高精度巡航；

5 自主充电：机器人具有电量监测，自主充电功能；

6 双向对讲：全双工实时高清对讲；

7 ★避障系统：激光雷达+视觉避障+超声波避障多重保障；

8 连续行走时间：≥4h；

9 ★续航能力：≥6h；

10 遥控方式：4G+WIFF（信号覆盖下）；

11 行走速度：0～1m/s，无级变速；

12 大功率、四轮驱动设计，满足复杂路况现场对机器人的行走要求；

13 ★模块化设计，拓展方便，可以搭载多种传感器来满足不同现场需要；

14 防护等级：IP65；

15 ★（选配）红外热成像：-20-150℃；

16整机重量：100Kg；

应用情况




研发单位

       本技术由公共安全装备网的会员企业北京凌天智能装备集团股份有限公司研发。北京凌天智能装备集团股份有限公司创建于2003年，致力于用创新的装备让世界更安全，立志成为全球高端安全装备的持续领跑者。

       北京凌天创新的技术、服务和系统致力于为消防、执法部门、安监局、煤矿、石化、武警多个领域服务。涉及无人机、机器人、无人船、特种装备、应急救援装备、执法装备、煤矿装备等高端装备的研发。